rt-4d/tools/a6_probe.py

#!/usr/bin/env python3
"""Проверка: достижим ли RDA-debug/ATE-интерфейс модуля HF6853 через мост RT-4D.

Рация в режиме «Обновление DMR чипа» (вкл. с зажатой MENU). Под WSL COM идёт
через powershell.exe. Отправляем сырые байты, печатаем сырой ответ.

Тесты:
  1) 0x68 ping        — жив ли мост (база).
  2) RDA knock (reg3) — отвечает ли чип на низкоуровневый debug (ждём content=0x80
                        либо ack 11 13). Пробуем 115200 и 921600, с XON/XOFF и без.

Ничего НЕ пишет в калибровку — только читающие кадры.
"""
import argparse, subprocess, sys

PS = r'''
$p = New-Object System.IO.Ports.SerialPort "{port}",{baud},"None",8,"one"
$p.ReadTimeout = 150
$p.Handshake = [System.IO.Ports.Handshake]::{hs}
try {{ $p.Open() }} catch {{ Write-Output "ERR:$($_.Exception.Message)"; exit }}
$p.DiscardInBuffer()
$tx = [byte[]]@({txlist})
if ($tx.Length -gt 0) {{ $p.Write($tx,0,$tx.Length) }}
$buf = New-Object System.Collections.Generic.List[byte]
$sw = [Diagnostics.Stopwatch]::StartNew()
$last = 0
while ($sw.ElapsedMilliseconds -lt {tmo}) {{
  try {{ $buf.Add($p.ReadByte()); $last = $sw.ElapsedMilliseconds }} catch {{}}
  if ($buf.Count -gt 0 -and ($sw.ElapsedMilliseconds - $last) -gt {idle}) {{ break }}
}}
$p.Close()
Write-Output ("OK:" + (($buf | ForEach-Object {{ "{{0:x2}}" -f $_ }}) -join ""))
'''


def find_port():
    out = subprocess.run(["powershell.exe","-NoProfile","-Command",
        "[System.IO.Ports.SerialPort]::GetPortNames() -join ','"],
        capture_output=True, text=True).stdout.strip().replace("\r","")
    ports = [p for p in out.split(",") if p]
    if not ports: sys.exit("COM не найден. Рация подключена?")
    return ports[0]


def xfer(port, tx, baud=115200, hs="None", tmo=1500, idle=300):
    txlist = ",".join(str(x) for x in tx) if tx else ""
    script = PS.format(port=port, baud=baud, hs=hs, txlist=txlist, tmo=tmo, idle=idle)
    r = subprocess.run(["powershell.exe","-NoProfile","-Command",script],
                       capture_output=True, text=True)
    line = [l for l in r.stdout.replace("\r","").split("\n") if l.startswith(("OK:","ERR:"))]
    if not line: return b""
    if line[0].startswith("ERR:"): sys.exit(line[0])
    return bytes.fromhex(line[0][3:])


def main():
    ap = argparse.ArgumentParser()
    ap.add_argument("--port")
    a = ap.parse_args()
    port = a.port or find_port()
    print(f"[порт {port}]\n")

    ping = bytes([0x68,0x84,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x10])
    print("1) 0x68 ping @115200:")
    rx = xfer(port, ping, 115200, "None")
    print("   TX:", ping.hex(' '))
    print("   RX:", rx.hex(' ') if rx else "(нет ответа)")
    alive = bool(rx and rx[0]==0x68)
    print("   ->", "МОСТ ЖИВ" if alive else "нет 0x68-ответа")

    knock = bytes.fromhex("ad0007ff0403000000 01 f9".replace(" ",""))
    print("\n2) RDA knock (read reg3), ждём content=0x80 или ack 11 13:")
    for baud in (115200, 921600):
        for hs in ("None","XOnXOff"):
            rx = xfer(port, knock, baud, hs, tmo=800, idle=250)
            tag = f"   {baud} {hs:8}"
            if not rx:
                print(tag, "-> (нет ответа)")
            else:
                hexs = rx.hex(' ')
                hit = "  <== ПОХОЖЕ НА RDA!" if (b'\x80' in rx or rx[:2]==b'\x11\x13' or rx[:1]==b'\xad') else ""
                print(tag, "->", hexs, hit)


if __name__ == "__main__":
    main()