rt-4d/docs/fm100b-firmware-re.md

FM100B (HF6853/Auctus A6) — реверс прошивки модуля и вокодера

Образы: firmware/FM100B_V1.2.0.32_20260130.bin (1 527 808 Б), FM100B_V1.2.0.13 (тот же размер). Грузятся из внешнего SPI-flash модуля (см. rt4d-fm100b-is-hf6853).

Архитектура кода

• ARM. Вектор @0x0: EA00000E (B reset) + 7×LDR PC,[PC,#0x14] (undef/SWI/abort/IRQ/FIQ).
• Reset @0x40: маскирует IRQ/FIQ, ставит режимы CPSR (SYS/FIQ/IRQ стеки) — классический ARM-старт, затем переключается в Thumb-2 с FPU (b580 push, ed4d VPUSH, f38b MSR) — основной код Thumb-2.
• Значит ядро XCPU — ARM с VFP (ARM11/Cortex-A/R класс), не Cortex-M. База RAM ≈ 0x0360_xxxx (по литералам векторов). Символов НЕТ (release), строки — PC-relative (базу в лоб по литералу не взять).

Карта регионов (по энтропии + строкам)

Offset	Что
0x000000	вектора ARM + startup
0x000100–0x0b0000	основной код (Thumb-2), ent≈6.3
0x0b0000–0x0d0000	разреженная регулярная таблица (нули + повтор 80 29), ent 2.5–3.6 — коэфф./LUT (не AMBE-кодбук)
0x0cc000–0x0d0000	символы/лог-строки аудио-подсистемы (ATC_*, «vocoder mutex», «codec ad/da»)
0x0d0000–0x160000	код/данные
0x15b000–0x15e000	WebRTC-аудио: VocoderVersion\WebRTC\source\nsx_core.c (шумодав NSX), digital_agc.c (AGC); функции WebRtcNsx_ProcessCore, WebRtcAgc_CalculateGain
~0x160000	строки/константы, EasyFlash (NV)
0x170000–конец	хвост (padding)

⭐ Что такое «вокодер» в прошивке

«Vocoder» здесь = WebRTC audio processing (noise suppression NSX + digital AGC), т.е. пред/пост- обработка ГОЛОСА, а НЕ AMBE-кодек. Это открытый код (github WebRTC) — можно понять и тюнить.

Сам AMBE (DMR-кодек) — вне модифицируемого ARM-кода. В образе только ИНТЕРФЕЙС к нему: ATVoiceEncCnf/ATVoiceDecCnf, ATCRecvAmbedataCnf/ATCRecvAmbe6sdataCnf, vocoder mutex. AMBE выполняется на отдельном DSP-ядре/хардварном блоке A6 (RDA8809 двухъядерный; jhart99: «вокодер на шине XCPU»). Отдельного DSP-блоба в этом образе по энтропии не видно → AMBE, вероятно, в ROM чипа или в кремнии.

Используемые open-source библиотеки (найдены по строкам)

• EasyFlash (armink/EasyFlash) — NV-хранилище во flash. Здесь лежит калибровка (VCCN/Mod/PWR, см. docs/tuning-software-protocol.md). Формат документирован → можно читать/править cal прямо во flash-дампе.
• WebRTC (nsx, digital_agc) — аудио.

Честная оценка «свой вокодер»

• Заменить AMBE на свой кодек для эфирного DMR нельзя — другие рации ждут AMBE (нет совместимости).
• Сам AMBE в этом ARM-образе не лежит (DSP/ROM) → «переписать вокодер» здесь нечего.
• РЕАЛЬНО моддится: параметры WebRTC (агрессивность шумодава/AGC, качество звука), кодек-гейны (ATC_MICCodecGainSet/ATC_SPKCodecGainSet), DTMF, логика управления DMR, NV-калибровка (EasyFlash).

⭐ Таблица разделов flash модуля (найдена @0x15e828)

Bootloader | Application | RF Firmware | NET info

SoC модуля = Beken, серия «beken378» (пути beken378\intercom\ в образе; HAL bk_gpio_*/bk_pwm_*/ bk_flash_*; приложение INTERCOM; синтезатор DPLL; RTOS + RT-Thread FAL/EasyFlash + WebRTC). Это ОКОНЧАТЕЛЬНАЯ идентификация — НЕ Auctus A6/RDA8809 (та гипотеза неверна; RDA-debug молчал именно потому, что чип не RDA). Схемная маркировка чипа — «HF6853». Разбивка flash модуля:

• Bootloader — загрузчик (в т.ч. режим «Обновление DMR чипа»).
• Application — ЭТО наш FM100B_*.bin (управление + WebRTC-аудио + интерфейс к AMBE).
• RF Firmware — ОТДЕЛЬНЫЙ раздел: DMR-baseband / модем / предположительно AMBE-DSP. У нас его НЕТ.
• NET info — NV-настройки (EasyFlash ENV — то, что нужно для доступа к хранимым параметрам).

Плюс сырые cal-таблицы во flash: manual_cal_write_flash, save txpwr tab to flash (темп-компенсация мощности), efuse-cal ADC/батареи (efuse get cal, CodeOffset, dvbatref), кодек set dac vol dig/ana.

Как получить NV/RF Firmware: ДАМП flash модуля

Ни NV, ни RF Firmware в образе Application нет — нужен дамп SPI-flash модуля (все разделы). Путь: протокол загрузчика/апдейтера (режим «Обновление DMR чипа» активен) — у него есть чтение flash. Реверснуть команду чтения из RT-4D Upgrade V3_25_260205.exe (как сделали с тюнером) → безопасно снять полный дамп → распарсить EasyFlash ENV (NET info) + разобрать RF Firmware (vocoder/DMR). Это разблокирует СРАЗУ: NV-настройки, калибровку, и сам DMR-baseband для реверса.

Апдейтеры: кто что прошивает (реверс .NET)

• RT-4D Upgrade V3_25 (Ido_Update, DES+RSA) прошивает AT32 (главный CPU рации), НЕ модуль: команды Send_Connect=39 33 05 10 c9, Send_Update=39 33 05 55 0e, Send_End=39 33 05 ee a7 — это протокол загрузчика AT32 (тот же 39 33 05, что в tools/flash_ps.py). Для дампа flash модуля НЕ годится.
• Radio Tuning Software — калибровка модуля по 0x68 (см. docs/tuning-software-protocol.md).
• Отдельного PC-апдейтера МОДУЛЯ на рабочем столе нет; образы FM100B_*.bin = раздел Application (0x175000 = ровно размер раздела), т.е. из вендорского пакета, не live-дамп.

API-поверхность модуля (172 команды, research/module-fw/module_api_commands.txt)

Полный список ATC_/SP-команд (протокол 0x68 AT32↔модуль). Важное:

• Калибровка (NV): SPCaliic_FreqOpt/SPCaliFreqSetCnf (частота!), SPCali_AnaVccnOpt (VCCN аналог=0x80), SPCali_DigMod1Opt (девиация), SPCali_ChannelParamOpt, SPCali_AnaSQthOpt, SPCali_SQRXFreqOpt, SPCali_HeadGQParamOpt. Это NV-элементы, которые читаются/пишутся B-командами (0xB0–0xBD).
• ⚠️ ATC_ClearNVdataReq — СТИРАНИЕ NV (не слать!).
• Команды дампа flash в приложении НЕТ → полный дамп NV(«NET info»)/RF Firmware возможен только через загрузчик модуля (download-режим), не через рабочую прошивку. Это живая операция (при владельце). Сами cal-значения доступны и так — через B-команды (tools/tuning_read.py).

Реальные следующие шаги (реверс+правка+тест)

1. API-поверхность: извлечь полный список ATC_/SP-команд (это протокол 0x68 между AT32 и модулем) — карта того, чем вообще можно управлять. Уже частично в docs/fm100b-commands.md.
2. WebRTC-параметры: найти конфиг NSX/AGC (режим/пороги) в коде, изменить, перешить модуль (режим «Обновление DMR чипа»), проверить звук/приём. Это и есть «поменять и посмотреть заведётся ли».
3. EasyFlash NV: распарсить NV-регион (cal) во flash-дампе — прямой доступ к калибровке без live-протокола.