DMR-чип опознан по схеме: HF6853 = AUCTUS A6 (RDA8809), не SCT3258

Опознание БЕЗ разбора рации, по схеме RT4DDLT01 (Radtel v2.1):
DMR-модуль «FM100B» = один чип U700 HF6853 — одночиповый DMR-SoC
семейства Auctus A6 (внутри RDA8809): CPU + ВЧ-трансивер + DSP +
AMBE-вокодер + аудио-кодек в одном кристалле, прошивка во внешнем
SPI-flash, кварц 26 МГц. Прежняя версия «Sicomm SCT3258TD» неверна
(SCT3258 — baseband-only без ВЧ; и нативный протокол другой).

Скрытый ATE/CPS-интерфейс полностью реверснут (jhart99/a6tools,
вендорен в research/a6tools). Даёт КОНКРЕТНУЮ починку нашей
TX-проблемы: AT+GETFREQERR / AT+DMOFREQERR=N, offset=-2500+10*N,
±2500 Гц — наши ~1100 Гц внутри диапазона. Плюс DMR_ADJTXSYMDEV
(девиация), FGU_AFC, DMOSETPOWER, CPS chanInfo, дамп прошивки модуля.

- docs/hf6853-auctus-a6.md — идентификация + протокол + план TX-fix
- tools/a6_freqfix.py — заготовка тула (probe/read/write, не запускать вслепую)
- research/a6tools/ — вендоренный реверс (MIT), atcommands.md/cpecommands.md
- docs/dmr-tx-recovery.md, README — путь 0 (AT+DMOFREQERR) как лучший
- research/rt4ddlt01-dmr-module-sheet.png — рендер листа схемы DMR-модуля

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01NikMGoqQWWk9wy2ww2vJAr

research/a6tools/atcommander.py

@@ -0,0 +1,42 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""  AT Commander for AUCTUS based radios
+
+Allow for communication with AUCTUS A6 radios to their serial
+interface through the debug interface.  Commands can either be "AT"
+commands or "CPS" commands.  Both styles will work.
+
+"""
+
+import time
+from a6 import send_ate_command, send_cps_command, atecps_resp_read, SerialIO
+
+__author__ = "jhart99"
+__license__ = "MIT"
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    import argparse
+    parser = argparse.ArgumentParser(description='Auctus A6 ATECPS commander')
+    parser.add_argument('-p', '--port', default='/dev/ttyUSB0',
+                        type=str, help='serial port')
+    parser.add_argument('-b','--baudrate', default=921600,
+                        type=int, help='baud rate')
+    parser.add_argument('-v','--verbosity', default=0, action='count',
+                        help='print sent and received frames to stderr for debugging')
+    parser.add_argument('-V', '--version', action='version',
+                        version='%(prog)s 0.0.1',
+                        help='display version information and exit')
+    parser.add_argument('command')
+    args = parser.parse_args()
+
+    uart = SerialIO(args.port, args.baudrate, args.verbosity)
+
+    if args.command[0:3] == 'AT+':
+        send_ate_command(args.command)
+    else:
+        send_cps_command(bytes.fromhex(args.command))
+    time.sleep(0.1)
+    data = atecps_resp_read()
+    data = data.split(b'\x00')
+    for line in data:
+        print(line.decode('utf-8'))