DMR-чип опознан по схеме: HF6853 = AUCTUS A6 (RDA8809), не SCT3258

Опознание БЕЗ разбора рации, по схеме RT4DDLT01 (Radtel v2.1):
DMR-модуль «FM100B» = один чип U700 HF6853 — одночиповый DMR-SoC
семейства Auctus A6 (внутри RDA8809): CPU + ВЧ-трансивер + DSP +
AMBE-вокодер + аудио-кодек в одном кристалле, прошивка во внешнем
SPI-flash, кварц 26 МГц. Прежняя версия «Sicomm SCT3258TD» неверна
(SCT3258 — baseband-only без ВЧ; и нативный протокол другой).

Скрытый ATE/CPS-интерфейс полностью реверснут (jhart99/a6tools,
вендорен в research/a6tools). Даёт КОНКРЕТНУЮ починку нашей
TX-проблемы: AT+GETFREQERR / AT+DMOFREQERR=N, offset=-2500+10*N,
±2500 Гц — наши ~1100 Гц внутри диапазона. Плюс DMR_ADJTXSYMDEV
(девиация), FGU_AFC, DMOSETPOWER, CPS chanInfo, дамп прошивки модуля.

- docs/hf6853-auctus-a6.md — идентификация + протокол + план TX-fix
- tools/a6_freqfix.py — заготовка тула (probe/read/write, не запускать вслепую)
- research/a6tools/ — вендоренный реверс (MIT), atcommands.md/cpecommands.md
- docs/dmr-tx-recovery.md, README — путь 0 (AT+DMOFREQERR) как лучший
- research/rt4ddlt01-dmr-module-sheet.png — рендер листа схемы DMR-модуля

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01NikMGoqQWWk9wy2ww2vJAr

research/a6tools/a6/escaper.py

@@ -0,0 +1,34 @@
+def escaper(msg):
+    """ escape message
+
+    this function escapes special characters in the message.  These
+    are 0x5c, 0x11 and 0x13 which are '\' and XON and XOFF characters.
+
+    @param msg: the message to escape
+    @return: the escaped message
+
+    """
+
+    out = bytes(sum([[0x5c, 0xFF ^ x ] if x in [0x11, 0x13, 0x5c] else [x] for x in msg], []))
+    return out
+
+def unescaper(msg):
+    """ unescape message
+
+    this function undoes any escape sequences in a received message
+
+    @param msg: the message to unescape
+    @return: the unescaped message
+    """
+
+    out = []
+    escape = False
+    for x in msg:
+        if x == 0x5c:
+            escape = True
+            continue
+        if escape:
+            x = 0x5c ^ x ^ 0xa3
+            escape = False
+        out.append(x)
+    return bytes(out)