Реверс прошивки модуля FM100B: архитектура + что такое вокодер

docs/fm100b-firmware-re.md: образ = ARM(старт)+Thumb-2/FPU, 1.5МБ, без символов,
база RAM ~0x0360xxxx. Карта регионов. КЛЮЧЕВОЕ: «Vocoder» в прошивке = WebRTC
audio (шумодав NSX + AGC, открытый код), а НЕ AMBE. Сам AMBE — вне ARM-образа
(DSP/ROM A6), в прошивке только интерфейс ATVoiceEnc/Dec + RecvAmbedata. Найдены
open-source либы: EasyFlash (NV/калибровка), WebRTC (аудио). Честная оценка: свой
вокодер для эфирного DMR невозможен (нет AMBE-совместимости); реально моддить —
WebRTC-параметры, кодек-гейны, NV-калибровку, логику DMR.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01NikMGoqQWWk9wy2ww2vJAr

tools/tuning_read.py

@@ -24,7 +24,10 @@ CMDS = {
     "CmdEnd":      "34 52 05 ee 79",
 }
 
-def hx(name): return bytes.fromhex(CMDS[name].replace(" ", ""))
+def hx(name):
+    if name.startswith("hex:"):
+        return bytes.fromhex(name[4:].replace(" ", ""))
+    return bytes.fromhex(CMDS[name].replace(" ", ""))
 
 # powershell: open port, run a sequence of (write, wait) steps, capture each response
 PS = r'''
@@ -47,7 +50,7 @@ foreach ($s in $steps) {{
     if ($buf.Count -gt 0 -and ($sw.ElapsedMilliseconds-$last) -gt {idle}) {{ break }}
   }}
   $hex = ($buf | ForEach-Object {{ "{{0:x2}}" -f $_ }}) -join ""
-  Write-Output ("RSP:"+$name+":"+$hex)
+  Write-Output ("RSP|"+$name+"|"+$hex)
 }}
 $p.Close()
 Write-Output "DONE"
@@ -72,8 +75,8 @@ def run(port, seq, dwell=120, tmo=700, idle=200):
     res=[]
     for line in out.split("\n"):
         if line.startswith("ERR:"): sys.exit(line)
-        if line.startswith("RSP:"):
-            _,name,hexs=line.split(":",2)
+        if line.startswith("RSP|"):
+            _,name,hexs=line.split("|",2)
             res.append((name, bytes.fromhex(hexs) if hexs else b""))
     return res
 
@@ -107,7 +110,7 @@ def main():
         print("Нет ответов от рации (powershell не вернул RSP). Порт/режим?")
         return
     for name,rx in res:
-        tag=f"  {name:12s} TX={CMDS[name]}"
+        tag=f"  {name:14s} TX={CMDS.get(name, name[4:] if name.startswith('hex:') else name)}"
         if not rx:
             print(tag+"  RX=(нет ответа)")
         else: