DMR-данные (SMS) на TYT MD-UV380 под OpenGD77

Восстановлено из транскрипта сессии после потери рабочего дерева на сервере сборки.

Что внутри:
- четыре новых модуля прошивки (приём, сборка исходящего, меню Messages);
- правки существующих файлов в виде скриптов, с порядком применения;
- инструменты стенда: снятие экрана рации по USB, дамп кадров, эталонная сборка пакета;
- NOTES.md: что проверено в эфире, что не доделано, где грабли.

Работало в эфире в августе 2026: данные ходят в обе стороны в режиме хотспота,
рация принимает SMS и показывает на экране. Отправка собрана и сверена с эталоном
сервера побайтово, но в эфире не проверялась.

Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01GJtvG5WwqYNe1b7s9LLtgy

tools/screen_grab.py

@@ -0,0 +1,115 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""Grab the radio's screen over USB and save it as a PNG.
+
+Uses the CPS read command (area 6 = display buffer), which the firmware answers only
+while the radio is NOT in modem mode - and, importantly, such requests do not switch it
+into modem mode either. So the screen can be watched while the radio does its normal job.
+
+Display is 160x128, RGB565, 2 bytes per pixel.
+"""
+import os, sys, termios, time, zlib, struct, argparse
+
+WIDTH, HEIGHT = 160, 128
+CPS_ACCESS_DISPLAY_BUFFER = 6
+CHUNK = 1024
+
+
+def open_port(path):
+    fd = os.open(path, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY)
+    a = termios.tcgetattr(fd)
+    a[0] = 0
+    a[1] = 0
+    a[2] = termios.CS8 | termios.CREAD | termios.CLOCAL
+    a[3] = 0
+    a[6][termios.VMIN] = 0
+    a[6][termios.VTIME] = 20
+    termios.tcsetattr(fd, termios.TCSANOW, a)
+    termios.tcflush(fd, termios.TCIOFLUSH)
+    return fd
+
+
+def read_exact(fd, n, timeout=3.0):
+    buf = b""
+    deadline = time.time() + timeout
+    while len(buf) < n and time.time() < deadline:
+        try:
+            part = os.read(fd, n - len(buf))
+        except BlockingIOError:
+            part = b""
+        if part:
+            buf += part
+        else:
+            time.sleep(0.003)
+    return buf
+
+
+def read_block(fd, area, addr, length):
+    req = bytes([ord('R'), area,
+                 (addr >> 24) & 0xFF, (addr >> 16) & 0xFF, (addr >> 8) & 0xFF, addr & 0xFF,
+                 (length >> 8) & 0xFF, length & 0xFF])
+    termios.tcflush(fd, termios.TCIFLUSH)
+    os.write(fd, req)
+    head = read_exact(fd, 3)
+    if len(head) < 3 or head[0:1] != b'R':
+        return None
+    got = (head[1] << 8) | head[2]
+    data = read_exact(fd, got)
+    return data if len(data) == got else None
+
+
+def write_png(path, rgb_rows):
+    """Minimal PNG writer (stdlib only)."""
+    raw = b"".join(b"\x00" + row for row in rgb_rows)
+
+    def chunk(tag, data):
+        c = struct.pack(">I", len(data)) + tag + data
+        return c + struct.pack(">I", zlib.crc32(tag + data) & 0xFFFFFFFF)
+
+    png = b"\x89PNG\r\n\x1a\n"
+    png += chunk(b"IHDR", struct.pack(">IIBBBBB", WIDTH, HEIGHT, 8, 2, 0, 0, 0))
+    png += chunk(b"IDAT", zlib.compress(raw, 6))
+    png += chunk(b"IEND", b"")
+    open(path, "wb").write(png)
+
+
+def main():
+    ap = argparse.ArgumentParser()
+    ap.add_argument("--port", default="/dev/ttyACM0")
+    ap.add_argument("--out", default="/home/viktor/screen.png")
+    args = ap.parse_args()
+
+    fd = open_port(args.port)
+    try:
+        total = WIDTH * HEIGHT * 2
+        data = b""
+        while len(data) < total:
+            n = min(CHUNK, total - len(data))
+            part = read_block(fd, CPS_ACCESS_DISPLAY_BUFFER, len(data), n)
+            if part is None:
+                print("read failed at offset %d - is the radio in modem mode?" % len(data))
+                return 2
+            data += part
+    finally:
+        os.close(fd)
+
+    rows = []
+    for y in range(HEIGHT):
+        row = bytearray()
+        for x in range(WIDTH):
+            i = (y * WIDTH + x) * 2
+            # RGB565, little endian as stored by the display driver
+            v = data[i] | (data[i + 1] << 8)
+            r = ((v >> 11) & 0x1F) << 3
+            g = ((v >> 5) & 0x3F) << 2
+            b = (v & 0x1F) << 3
+            row += bytes((r, g, b))
+        rows.append(bytes(row))
+
+    write_png(args.out, rows)
+    nonblack = sum(1 for i in range(0, len(data), 2) if data[i] or data[i + 1])
+    print("saved %s  (%d of %d pixels non-black)" % (args.out, nonblack, WIDTH * HEIGHT))
+    return 0
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    sys.exit(main())