DMR-данные (SMS) на TYT MD-UV380 под OpenGD77

Восстановлено из транскрипта сессии после потери рабочего дерева на сервере сборки.

Что внутри:
- четыре новых модуля прошивки (приём, сборка исходящего, меню Messages);
- правки существующих файлов в виде скриптов, с порядком применения;
- инструменты стенда: снятие экрана рации по USB, дамп кадров, эталонная сборка пакета;
- NOTES.md: что проверено в эфире, что не доделано, где грабли.

Работало в эфире в августе 2026: данные ходят в обе стороны в режиме хотспота,
рация принимает SMS и показывает на экране. Отправка собрана и сверена с эталоном
сервера побайтово, но в эфире не проверялась.

Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01GJtvG5WwqYNe1b7s9LLtgy

tools/dmr_dump.py

@@ -0,0 +1,112 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""Listen on the radio's MMDVM port and dump every received DMR burst verbatim.
+
+Prints the MMDVM control byte and the raw 33-byte burst as hex, so the frames can be
+decoded and compared byte for byte elsewhere. Read-only towards the air: the only thing
+sent to the radio is a periodic GET_STATUS, which is required to put/keep it in modem
+mode (the firmware leaves modem mode if the host goes quiet, and only enters it when it
+sees an MMDVM frame).
+"""
+import os, sys, termios, time, argparse
+
+MMDVM_FRAME_START = 0xE0
+MMDVM_GET_STATUS  = 0x01
+MMDVM_DMR_DATA1   = 0x18
+MMDVM_DMR_DATA2   = 0x1A
+
+DATA_TYPES = {
+    0x0: "PI header", 0x1: "voice LC header", 0x2: "terminator with LC",
+    0x3: "CSBK", 0x4: "MBC header", 0x5: "MBC continuation",
+    0x6: "data header", 0x7: "rate 1/2 data", 0x8: "rate 3/4 data",
+    0x9: "idle", 0xA: "rate 1 data",
+}
+
+
+def open_port(path):
+    fd = os.open(path, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY | os.O_NONBLOCK)
+    a = termios.tcgetattr(fd)
+    a[0] = 0
+    a[1] = 0
+    a[2] = termios.CS8 | termios.CREAD | termios.CLOCAL
+    a[3] = 0
+    a[6][termios.VMIN] = 0
+    a[6][termios.VTIME] = 0
+    termios.tcsetattr(fd, termios.TCSANOW, a)
+    termios.tcflush(fd, termios.TCIOFLUSH)
+    return fd
+
+
+def main():
+    ap = argparse.ArgumentParser()
+    ap.add_argument("--port", default="/dev/ttyACM0")
+    ap.add_argument("--secs", type=int, default=600)
+    args = ap.parse_args()
+
+    fd = open_port(args.port)
+    buf = b""
+    deadline = time.time() + args.secs
+    next_poll = 0.0
+    counts = {}
+    total = 0
+
+    print("dumping raw DMR bursts for %d s (GET_STATUS keepalive every 3 s)" % args.secs, flush=True)
+    try:
+        while time.time() < deadline:
+            now = time.time()
+            if now >= next_poll:
+                # keepalive: also what puts the radio into modem mode in the first place
+                try:
+                    os.write(fd, bytes([MMDVM_FRAME_START, 3, MMDVM_GET_STATUS]))
+                except OSError:
+                    pass
+                next_poll = now + 3.0
+
+            try:
+                chunk = os.read(fd, 4096)
+            except (BlockingIOError, OSError):
+                chunk = b""
+            if chunk:
+                buf += chunk
+            else:
+                time.sleep(0.002)
+
+            # parse MMDVM frames: E0 <len> <type> <payload...>
+            while len(buf) >= 3:
+                if buf[0] != MMDVM_FRAME_START:
+                    buf = buf[1:]
+                    continue
+                length = buf[1]
+                if length < 3:
+                    buf = buf[1:]
+                    continue
+                if len(buf) < length:
+                    break
+                frame, buf = buf[:length], buf[length:]
+                ftype = frame[2]
+
+                if ftype in (MMDVM_DMR_DATA1, MMDVM_DMR_DATA2):
+                    total += 1
+                    control = frame[3] if len(frame) > 3 else 0
+                    burst = frame[4:37]
+                    slot = 1 if ftype == MMDVM_DMR_DATA1 else 2
+                    if control & 0x40:                      # data sync burst
+                        dt = control & 0x0F
+                        label = "data/%s" % DATA_TYPES.get(dt, "type %d" % dt)
+                    elif control & 0x20:
+                        label = "voice sync"
+                    else:
+                        label = "voice seq %d" % (control & 0x0F)
+                    counts[label] = counts.get(label, 0) + 1
+                    print("%s slot%d ctrl=%02X %-28s %s" % (
+                        time.strftime("%H:%M:%S", time.gmtime()), slot, control, label, burst.hex()),
+                        flush=True)
+    finally:
+        os.close(fd)
+
+    print("\n--- summary: %d DMR bursts ---" % total, flush=True)
+    for k in sorted(counts, key=lambda x: -counts[x]):
+        print("  %-28s %d" % (k, counts[k]), flush=True)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()